マトゥラーナとヴァレラが提唱したオートポイエーシス(自己創出系)は、システムを構成する化学反応ネットワークが、システム自身の境界(膜)を絶えず生成し、その境界がまた反応ネットワークを維持するという円環的閉包性を指します。
現代の計算機ALifeにおける課題は、プログラムが「何もしなくてもメモリ上に存在し続けられる」点にあります。本来の生命は、放っておけば熱力学第二法則によって崩壊する「脆さ(Precariousness)」を抱えているからこそ、存続という内在的目的(Teleology)が生まれます。
カール・フリストンの自由エネルギー原理(Free Energy Principle)は、生命が外界との統計的境界である「マルコフブランケット(感覚状態と行動状態)」を維持するためには、変分自由エネルギー(予測誤差・サプライズ)を最小化し続けなければならないことを定式化しました。
内部状態を書き換えて外界に合わせるのが「知覚・学習」であり、外界に働きかけて感覚入力を自分の予測に合わせるのが「行動(Active Inference)」です。これにより「境界の維持」と「認知・行動」が単一の数理で結ばれました。
マイケル・レヴィンが提唱するTAME(Technological Approach to Mind Everywhere)は、「認知や知能は脳を持つ動物だけの特権ではなく、分子ネットワーク・単細胞・組織・個体・群れの各スケールに連続的に存在する」という枠組みです。
個々の細胞は局所的な視野しか持ちませんが、ギャップ結合による生体電気シグナルで結合することで「認知的光円錐(Cognitive Light Cone)」を拡大し、「器官の形を保つ」というより大きな空間・時間スケールの目標を追究する高次の主体(Agent)へと統合されます。
「知能のすべてが脳(あるいはニューラルネットの重み)にあるわけではない」という視点です。軟体動物の触手や植物の根、ソフトロボットの柔軟な身体構造そのものが、外界との物理的相互作用を通じて制御計算の大部分を肩代わりしています。
身体の形状(Morphology)と制御器(Brain)を同時に進化させる「脳と身体の共進化」は、巨大な電力を消費する現代の深層学習に対するアンチテーゼとして再評価されています。